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饲料码垛机器人


     

  饲料码垛机器人主要应用于饲料行业中的粉、粒、块状饲料的包装,即对包装过程中的称重、供袋、装袋、封袋、倒袋整形、批号打印、转位编组、码垛、托盘等操作的完成。

  饲料码垛机器人设备组成

  码垛机器人机构主要由三部分组成:腰部、并联部分和腕部。码垛机器人硬件部分主要由机器人本体、电控柜、人机交互器等组成。

  饲料码垛机器人工作流程

  当包装产品进入工作区,机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。 所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。 根据不同形状,码垛机可同时码垛2种到3种产品。根据不同形状,设计不同的夹具,可对各种形状的产品进行码垛。

  饲料码垛机器人系统特点

  ①配置灵活,易于扩展

  ②模块化结构,适用的硬件模块

  ③丰富的人机界面,操作简便

  ④支持热插拔功能,实现在线维护

  ⑤数据全面共享,操作互为冗余

  饲料码垛机器人优势

  ①结构简洁、易于维护:使用圆柱坐标型设计,大量使用标准部件,保养维修简单;

  ②适用性强、灵活多变:多关节的直线式运动轨迹更合适于码垛作业,传动效率高、运动轨迹清晰明了;多种抓手和码垛方式可供选择,适用于不同的产品特性;

  ③降低能耗、可靠性强;

  ④示教简化、简单易学;

  ⑤量身定制。

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