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型号 |
TY800 |
TY1000 |
TY1200 |
TY3200 |
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机械结构 |
多关节机器人 |
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动作方式 |
圆柱坐标型 |
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码垛重量（包括抓手） |
Max120kg |
Max160kg |
Max160kg |
Max320kg |
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码垛能力（最大） |
1000c/hr |
1000c/hr |
1600c/hr |
600c/hr |
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动作轴 |
标准五轴 |
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动作 范围 |
Ζ轴（Axis） |
2300 mm |
2300 mm |
2300 mm |
2300 mm |
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Ｒ轴（Axis） |
1500 mm |
1500 mm |
1500 mm |
1500 mm |
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θ轴（Axis） |
330 deg |
330 deg |
330 deg |
330 deg |
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α轴（Axis） |
330 deg |
330 deg |
330 deg |
330 deg |
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β轴（Axis） |
1000 mm |
1000 mm |
1000 mm |
1000 mm |
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往复精度 |
±1.0 mm |
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最大高度 |
2220 mm |
2360 mm |
2360 mm |
2390 mm |
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电源 |
4.0kVA |
6.5kVA |
6.5kVA |
8.0kVA |
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机器人本体重量（不包括抓手） |
850kg |
1350kg |
1350kg |
1450kg |
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机器人替代人力参照 |
4人 |
6人 |
8人 |
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