码垛机器人
TY3200智能码垛机器人

    型号
    TY800
    TY1000
    TY1200
    TY3200
    机械结构
    多关节机器人
    动作方式
    圆柱坐标型
    码垛重量(包括抓手)
    Max120kg
    Max160kg
    Max160kg
    Max320kg
    码垛能力(最大)
    1000c/hr
    1000c/hr
    1600c/hr
    600c/hr
    动作轴
    标准五轴
     
     
    Ζ轴(Axis
    2300 mm
    2300 mm
    2300 mm
    2300 mm
    R轴(Axis
    1500 mm
    1500 mm
    1500 mm
    1500 mm
    θ轴(Axis
    330 deg
    330 deg
    330 deg
    330 deg
    α轴(Axis
    330 deg
    330 deg
    330 deg
    330 deg
    β轴(Axis
    1000 mm
    1000 mm
    1000 mm
    1000 mm
    往复精度
    ±1.0 mm
     
    最大高度
    2220 mm
    2360 mm
    2360 mm
    2390 mm
    电源
    4.0kVA
    6.5kVA
    6.5kVA
    8.0kVA
    机器人本体重量(不包括抓手)
    850kg
    1350kg
    1350kg
    1450kg

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