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码垛机器人的优缺点

   随着人工成本的不断上升,很多企业开始采用机器人来代替人工,其中码垛机器人就是市场上很受欢迎的一种。下面青岛诺力达智能科技有限公司就给大家讲讲码垛机器人的优缺点。

  码垛机器人的优点:

  1.高生产性

  借助最优化搬运码垛用途的性能,构造,专用工具,提高生产力。快速且大动作范围,为提高生产性能做出巨大贡献。

  2.可搬运质量范围广

  可搬运的物体质量范围从3kg到800kg间断可选择,灵活多变,适合各种所需搬运的物体与作业环境,小到食品大到各种大型工业,适用性增强,大大的从各行各业将人类繁重的体力劳动得到解放。

  3.节省空间

  小型控制柜,占地面积减少42%,通过安装偏柜,最多可以控制72根轴,相当于8台机器人,双重化CPU构成的功能安全单元,可对机器人的动作范围进行限制,从而可以将安全栏设置到工作需要的最小区域内,从而大大节约宝贵的生产空间。

  4.维修简单

  不断追求监控,故障诊断及构造及构造上的改善,从而缩短维修时间及发生故障时的检修时间,缩短部件更换时间。

  码垛机器人的缺点:

  1、对操作人员专业性要求高。

  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

  由于码垛机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当,可能会出现很大的安全事故。

  2、和人工相比,码垛机器人经过设定程序,无自主判断意识。

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